AI机器人行走训练与评估系统器人性化

为了改善传统下肢康复训练机器人控制系统存在的不足,设计了一种下肢智能康复机器人控制系统,详尽阐述了系统总体架构,在此基础上进行硬件设计,并进行人机交流界面的设计和功能实现.该系统应用基于ARM内核的控制器,以触摸屏为人际交流界面,有主动训练,被动训练,力量测试3种工作模式,训练强度可进行任意调节,从而满足不同康复阶段患者的需求.同时,能够为患者建立个人账户来保存训练信息,以便与其他平台交换信息.实际应用表明,该系统能够让患者改善下肢康复过程并重建运动机能,因而具有良好的市场应用前景.

一、产品名称：步态训练与评估系统

二、品牌：ZEPU

三、型号：ZEPU-AI1

四、产地：中国、山东

五、功能描述

步态训练与评估系统为因神经损伤导致行走功能障碍的患者提供了安全有效的步行训练平台。采用五轴联动技术，将生理步态运动参数进行建模，引导患者下肢关节运动。通过负重、迈步和平衡三要素相结合，模拟正常人步行模式为患者提供高度重复的步态训练。设备增强表现反馈系统可实现设备运行状态实时监控、训练者信息管理、训练者数据及治疗分析，为患者提供清晰的康复治疗动态，让患者直观的了解康复进程。通过步态矫正器带动患者完成大量重复的生理步态训练，让患者在早期即建立正确的运动模式，为今后能重新正常行走打好基础。